Harmonic Drives Backdrivable ບໍ? ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບກົນໄກແລະຜົນສະທ້ອນຂອງມັນ

Harmonic drives ແມ່ນປະເພດຂອງລະບົບເກຍທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຂະຫນາດກະທັດຮັດ, ແລະຄວາມສາມາດຂອງແຮງບິດທີ່ປະທັບໃຈ. ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຸ່ນຍົນ, ຍານອະວະກາດ, ແລະອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ໄດເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງພິເສດແລະເຮັດຊ້ໍາໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄໍາຖາມທົ່ວໄປທີ່ເກີດຂື້ນແມ່ນວ່າການຂັບປະສົມກົມກຽວແມ່ນ backdrivable.

Backdrivability ຫມາຍເຖິງຄວາມສາມາດຂອງລະບົບເກຍທີ່ຈະຂັບເຄື່ອນໃນແບບປີ້ນກັບກັນ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າ shaft ຂາອອກສາມາດຂັບ shaft ຂາເຂົ້າ. ໃນກໍລະນີຂອງການຂັບປະສົມກົມກຽວ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ backdrivability ແມ່ນຈໍາກັດ, ແລະນີ້ແມ່ນເນື່ອງມາຈາກວິທີການທີ່ເປັນເອກະລັກໄດເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກ.

Harmonic drives ເຮັດວຽກໂດຍໃຊ້ spline ແບບຍືດຫຍຸ່ນ, ເຄື່ອງສ້າງຄື້ນ, ແລະ spline ວົງກົມແຂງ. ເຄື່ອງຈັກຜະລິດຄື້ນເຮັດໃຫ້ເສັ້ນເອັນຢືດຢຸ່ນ, ເຊິ່ງຫຼັງຈາກນັ້ນເຂົ້າຮ່ວມກັບ spline ວົງເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວ. ການອອກແບບນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງໃນພື້ນທີ່ຫນາແຫນ້ນຫຼາຍ, ເຮັດໃຫ້ການຂັບປະສົມກົມກຽວແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນສໍາຄັນ.

ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຄຸນສົມບັດທີ່ເຮັດໃຫ້ໄດຣຟ໌ປະສົມກົມກຽວມີຄວາມຊັດເຈນຍັງເຮັດໃຫ້ພວກມັນຂັບກັບຫຼັງໄດ້ຍາກ. ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງແລະ friction ພາຍໃນອົງປະກອບຂອງຂັບໄດ້ປະກອບສ່ວນກັບຄວາມຕ້ານທານໃນເວລາທີ່ພະຍາຍາມຂັບ shaft ຜົນຜະລິດໃນດ້ານກົງກັນຂ້າມ. ລັກສະນະນີ້ສາມາດເປັນປະໂຫຍດໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຖືແຮງບິດເປັນສິ່ງສໍາຄັນ, ຍ້ອນວ່າມັນປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຕ້ອງການໃນເວລາທີ່ລະບົບບໍ່ໄດ້ຂັບເຄື່ອນ.

ໃນຂະນະທີ່ໄດຣຟ໌ຮາໂມນິກໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວບໍ່ສາມາດຂັບກັບຫຼັງໄດ້, ມັນມີຂໍ້ຍົກເວັ້ນບາງຢ່າງຂຶ້ນກັບການອອກແບບ ແລະການນຳໃຊ້ສະເພາະ. ໃນບາງກໍລະນີ, ບ່ອນທີ່ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນຕ່ໍາຫຼືການດັດແປງຖືກນໍາໃຊ້, ບາງລະດັບຂອງ backdrivability ສາມາດບັນລຸໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ນີ້ບໍ່ແມ່ນມາດຕະຖານ, ແລະນັກວິສະວະກອນມັກຈະເລືອກໄດປະສົມກົມກຽວສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມອາດສາມາດຂອງແຮງບິດຂອງເຂົາເຈົ້າແທນທີ່ຈະເປັນ backdrivability.

ສະຫຼຸບແລ້ວ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, harmonic drives ຈະບໍ່ສາມາດ backdrivable ໄດ້ເນື່ອງຈາກອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງ ແລະ friction ພາຍໃນ. ລັກສະນະນີ້, ໃນຂະນະທີ່ຈໍາກັດໃນບາງສະພາບການ, ມັກຈະເປັນລັກສະນະທີ່ຕ້ອງການໃນການນໍາໃຊ້ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ການເຂົ້າໃຈລັກສະນະການຂັບປະສົມກົມກຽວນີ້ແມ່ນສໍາຄັນໃນເວລາທີ່ເລືອກລະບົບເກຍທີ່ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງທ່ານ.