ຕົວກະຕຸ້ນປະສົມກົມກຽວແມ່ນຫຍັງ?

ໃນການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແລະຫຸ່ນຍົນ, ຕົວກະຕຸ້ນປະສົມກົມກຽວໄດ້ກາຍເປັນຫນຶ່ງໃນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນ. ການອອກແບບແລະການປະຕິບັດທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງມັນເຮັດໃຫ້ມັນມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາແລະປະສິດທິພາບສູງ. ດັ່ງນັ້ນ, ຕົວກະຕຸ້ນປະສົມກົມກຽວແມ່ນຫຍັງ?

 

 

ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງຕົວກະຕຸ້ນປະສົມກົມກຽວ

 

Harmonic actuator, ຊຶ່ງເອີ້ນກັນວ່າ harmonic reducer , ເປັນອຸປະກອນກົນຈັກທີ່ບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງໂດຍຜ່ານການສົ່ງເກຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ມັນປະກອບດ້ວຍສາມພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍ: ເຄື່ອງກໍາເນີດຄື້ນ, ລໍ້ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະລໍ້ແຂງ. ເຄື່ອງກໍາເນີດຄື້ນແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວເປັນ cam ຮູບສ້ວຍທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນລໍ້ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການຜິດປົກກະຕິ elastic ແຕ່ລະໄລຍະໂດຍຜ່ານການຫມຸນ. ຕາຫນ່າງລໍ້ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນມີລໍ້ແຂງເພື່ອບັນລຸການສົ່ງ torque ແລະຜົນກະທົບການຊ້າລົງ.

 

ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດສູງ

 

ປະໂຫຍດທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງຕົວກະຕຸ້ນປະສົມກົມກຽວແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ດີເລີດ ແລະອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງ. ເນື່ອງຈາກການບິດເບືອນຂອງລໍ້ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ມັນສາມາດບັນລຸການຕິດຕໍ່ຫຼາຍແຂ້ວກັບລໍ້ rigid, ເຊິ່ງຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂອງຄວາມຜິດພາດການສົ່ງຕໍ່ແລະ backlash. ຕົວກະຕຸ້ນປະສົມກົມກຽວທົ່ວໄປສາມາດບັນລຸອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ 100: 1 ຫຼືສູງກວ່າ, ແລະປະສິດທິພາບລະບົບສາຍສົ່ງສາມາດບັນລຸຫຼາຍກ່ວາ 90%. ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະປະສິດທິພາບສູງນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນມີປະໂຫຍດຫຼາຍໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຕໍາແຫນ່ງແລະການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.

 

ລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງແອັບພລິເຄຊັນ

 

ຂອບເຂດການນຳໃຊ້ຂອງຮາໂມນິກໄດຣຟ໌ແມ່ນກວ້າງຫຼາຍ, ກວມເອົາຫຼາຍຂົງເຂດຕັ້ງແຕ່ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳຈົນຮອດອາວະກາດ. ໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຂັບປະສົມກົມກຽວຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັບລົດຂໍ້ຕໍ່ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ສະຫນອງການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ໃນອຸປະກອນທາງການແພດ, ຂັບປະສົມກົມກຽວຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ບັນລຸການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນໃນການຜ່າຕັດບຸກລຸກຫນ້ອຍທີ່ສຸດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຂັບປະສົມກົມກຽວຍັງມີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນໃນການບິນອະວະກາດ, ການຜະລິດ semiconductor, ອຸປະກອນ optical, ແລະຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ.

 

ການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະຜົນປະໂຫຍດທາງເສດຖະກິດ

 

Harmonic drives ບໍ່ພຽງແຕ່ປະຕິບັດໄດ້ດີໃນດ້ານເຕັກນິກ, ແຕ່ຍັງມີປະໂຫຍດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມແລະເສດຖະກິດທີ່ສໍາຄັນ. ເນື່ອງຈາກປະສິດທິພາບສູງຂອງເຂົາເຈົ້າແລະ hysteresis ຕ່ໍາ, ຂັບປະສົມກົມກຽວສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກໂດຍລວມຂອງອຸປະກອນ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະຊີວິດຍາວຂອງພວກເຂົາຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາແລະການຢຸດເຊົາ, ແລະປັບປຸງເສດຖະກິດຂອງອຸປະກອນ.

 

ໃນອະນາຄົດ, ດ້ວຍຄວາມກ້າວໜ້າຂອງວິທະຍາສາດ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການການນຳໃຊ້ທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ເທັກໂນໂລຢີຂອງຮາໂມນິກໄດກໍ່ພັດທະນາເຊັ່ນກັນ. ໄດຣຟ໌ປະສົມກົມກຽວໃນອະນາຄົດຈະໃຫ້ຄວາມສົນໃຈຫຼາຍຂຶ້ນຕໍ່ກັບການຂະຫຍາຍຂະໜາດນ້ອຍ, ນ້ຳໜັກເບົາ ແລະ ຄວາມອາດສາມາດຮັບນໍ້າໜັກສູງເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບສະຖານະການການນຳ ໃຊ້ທີ່ສັບສົນ ແລະ ຫຼາກຫຼາຍ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການພັດທະນາທາງປັນຍາແລະດິຈິຕອລຍັງຈະສົ່ງເສີມການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງເລິກເຊິ່ງຂອງລະບົບຂັບປະສົມກົມກຽວແລະການຄວບຄຸມເພື່ອບັນລຸລະດັບອັດຕະໂນມັດແລະປັນຍາທີ່ສູງຂຶ້ນ.

 

ສະຫຼຸບແລ້ວ, ເນື່ອງຈາກອຸປະກອນສົ່ງກົນຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະມີປະສິດທິພາບສູງ, ໄດຮາໂມນິກຈຶ່ງມີບົດບາດທີ່ບໍ່ສາມາດທົດແທນໄດ້ໃນອຸດສາຫະກໍາ ແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມ. ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຕັກໂນໂລຢີແລະການຂະຫຍາຍຂົງເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ໄດປະສົມກົມກຽວແນ່ນອນຈະມີບົດບາດສໍາຄັນກວ່າໃນການພັດທະນາການຜະລິດອັດສະລິຍະແລະອັດຕະໂນມັດໃນອະນາຄົດ.